本发明提供一种低轨星座相控阵通信导航融合应用终端，集成了天线、放大器、射频信道、基带处理、电源，通过接收处理GNSS导航信号、融合测量的终端三维加速度和三维角速度信息，实时解算终端位置与姿态信息，并为数字相控阵处理提供通信卫星的俯仰角和方位角信息，采用数字相控阵波束合成技术接收多颗低轨卫星通信信息，采用数字相控阵加权调制技术向低轨卫星发送通信信息，完成低轨卫星双向通信功能。本发明在较小体积内实现了各模块的一体化设计，完成了基于卫星导航和惯性组合的姿态测量，为波束指向提供了精确基准，完成了低轨通信射频信号的收发数字波束处理，实现了同时支持两个低轨卫星通信接入功能。