本申请公开了一种上下料系统及加工设备，包括：第一夹持组件、定位件、检测组件、驱动组件及控制系统；定位件设置在主轴上，定位结构连接安装座的一端，机械手连接安装座的另一端，夹持组件上夹持工件；机械手驱动安装座移动，以使夹持组件相对主轴的轴线同轴设置，检测组件连接在夹持组件上，驱动组件驱动夹持组件旋转，检测组件跟随夹持组件旋转；当检测组件检测到定位件时，控制系统停止驱动组件的旋转，此时工件与主轴形成合适的对接角度，机械手驱动安装座移动，安装座带动夹持组件上的工件对主轴对接，以使主轴自动上料；由检测组件代替人眼判断，实现自动化上料，同时对接精度高、效率快。