本申请涉及可见光通信技术领域，尤其涉及一种空间调制方法、装置、电子设备和存储介质，用以有效优化系统性能。其中，方法包括：基于可见光通信系统中各个发射端和各个接收端各自的坐标信息，确定每个发射端与每个接收端之间的信道增益；基于获得的信道增益，从满足预设频谱效率条件的各个候选调制阶数集合中，筛选出对应的系统平均误符号率最小的目标调制阶数集合，其中，每个候选调制阶数集合中的各个候选调制阶数各自对应一个发射端；基于所述目标调制阶数集合中的调制阶数，控制相应的发射端发送信息。由于本申请通过最小化系统平均误符号率的方式，选择合适的调制组合方式，从而使可见光通信系统达到比较好的性能。