本申请公开了一种无人设备桨叶参数确定方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案包括：在确定无人设备满足桨叶异常条件时，控制无人设备竖直飞行；获取无人设备竖直飞行时的加速度和旋翼转速，根据加速度和无人设备的质量确定无人设备的旋翼旋转产生的升力；根据旋翼旋转产生的升力和旋翼转速，确定无人设备的桨叶参数，桨叶参数为旋翼转速与旋翼旋转产生的升力之间的映射关系的参数。通过上述技术手段，解决了现有技术测试桨叶参数时操作复杂且耗时较长的问题，缩短桨叶参数的测试时长，提高桨叶参数的测试效率，提高无人设备的使用效率。