一种基于实时轨迹检测的交叉口行人过街风险评估方法
公开
摘要
本专利涉及一种基于实时轨迹检测的交叉口行人过街风险评估方法，包括：获取实时视频图像，进行多目标检测运算得到目标检测框信息和目标所属类别；基于多目标跟踪算法获得各个目标行为轨迹；利用目标检测框信息和对应目标的行为轨迹进行人与车的冲突检测，获取轨迹一致的人与车的TTC值序列，根据TTC值序列得到人‑车冲突风险指标；基于交叉口信息建立指标特征矩阵，计算得到交叉口环境指标综合权重系数；根据人‑车冲突风险指标和环境指标综合权重系数，得到行人过街风险综合评价指标。本专利综合考虑了人和车冲突风险和交叉口环境对行人过街风险的影响，使得交叉口行人过街风险程度的实时评价更加精确，提升交叉口行人过街的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于实时轨迹检测的交叉口行人过街风险评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299456A
申请号 ：
CN202111601239.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王锟于海洋任毅龙常潇刘帅
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宏伟
优先权 ：
CN202111601239.0
主分类号 ：
G06V20/54
IPC分类号 ：
G06V20/54 G06V20/40 G06V40/20 G06V10/82 G06T7/246 G06T7/277 G08G1/081 G06N3/04
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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