本发明涉及一种用于关节轴承空间位置测量的装置，包括测量接头主体和强力磁铁，所述测量接头主体包括第一测量构件和第二测量构件，所述第一测量构件和第二测量构件可分离地装配一起，并将关节轴承和接头耳片夹持在第一测量构件和第二测量构件之间；所述测量接头主体的左右两侧还设有对称设置的沉头孔，左右两侧所述沉头孔与夹持在第一测量构件和第二测量构件之间的关节轴承同轴心，且所述沉头孔的底部设置有所述强力磁铁，以便吸住激光跟踪仪的光学测量靶标，完成关节轴承在空间位置的测量。本装置构件少，累积公差极小，测量精度高，且结构简单，安装操作简单、方便、快速，生产加工容易、成本低，有利于实施量产、普及推广应用。