本发明公开了一种压注式竖向掘进机，它包括空心的主轴、与主轴转动连接的刀盘、用于驱动刀盘转动的驱动件、以及泥浆系统，掘进机还包括固定于主轴下端部且位于主轴外周面上的护盾，护盾以及主轴均与刀盘相转动且密封连接，刀盘与护盾之间为开挖舱，开挖舱与主轴内部相连通并与主轴外侧相隔绝，护盾具有向下移动的趋势并对开挖舱施加压力。克服了无压条件下泥浆循环不畅、排渣不彻底的缺点，具有支护效果好的优点，因而适用的地层特别广，掘进的深度不受限制。