本申请涉及一种超声波换能器的等效参数测量方法、装置和控制器。所述方法包括：获取初始扫频区间，并在所述初始扫频区间内以第一步长对所述超声波换能器进行扫频，以获取所述超声波换能器的第一半功率点和第二半功率点；其中，所述第一步长为递增步长；在目标扫频区间内以第二步长对所述超声波换能器进行扫频，以获取所述超声波换能器的第一反馈电参数集合；所述目标扫频区间为所述第一半功率点和所述第二半功率点之间的频段；根据所述第一反馈电参数集合得到所述超声波换能器的等效参数。采用本方法能够缩短超声波换能器等效参数的测量耗时，并实现快速测量。