一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法，该方法包括：获取主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息；基于主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息，利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型预测算法对动态的子智能体进行运动模型预测以及动态反演定位。本发明在已知携带超宽带标签的智能体位置以及运动信息时，可以基于超宽带测距信息利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型算法对未知空间内动态超宽带锚点(即子智能体)进行运动模型预测并进行反演定位推算。根据未知动态锚点的反演推算结果构建相对定位网络，实现多智能体协同定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114339595A
申请号 ：
CN202111603612.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
俞成浦周大健唐潮赵旭阳
申请人 ：
北京理工大学重庆创新中心
申请人地址 ：
重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
王会改
优先权 ：
CN202111603612.6
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00 G01S11/02 G06F17/12 G06F17/16
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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