本发明公开了一种三位驱动油缸，包括缸体、缸盖、活塞杆、油缸衬套，以及在缸体内从上至下依次设置、套设于所述活塞杆外的第一活塞、第二活塞、第三活塞，第一活塞与活塞杆固定，第二活塞能够沿活塞杆的轴向滑动，油缸衬套与缸体固定，且与第三活塞抵接，使第三活塞固定于缸体内；第一活塞与缸体、缸盖形成第一油腔，第二活塞与缸体、第一活塞形成第二油腔，第三活塞与缸体、第二活塞形成第三油腔；油缸衬套内滑动设有连接套及拉爪，连接套的一端与拉爪固定连接，另一端与活塞杆相连。本发明还公开了一种附件头夹紧机构。本发明能够在附件头需要进行旋转分度定位时依然拉紧附件头，结构更简单可靠。