本发明涉及带转矩平衡的双绕组电机的控制方法，包括以下步骤：步骤1，采用两套控制器，各自运行于速度控制模式，各自计算估算转矩，两个控制器中均有转矩平衡算法；步骤2，两个控制器交换各自计算出的估算转矩数据；步骤3，将估算转矩数据、转速指令数据和电机速度信号进行转矩平衡算法的运算，动态调节两组控制器各自的输出转矩，最终使两组控制器的输出转矩相等，进而通过输出转矩驱动双绕组同时运行；步骤4，当任一控制器检测到故障时，转矩平衡算法停止运行，另一套控制器控制单绕组运行。本发明的两组控制器不存在主从之分，安全性高；同时通过在两组控制器中均加入了转矩平衡算法，使得两组控制器及电机绕组负载相同，系统寿命较高。