本发明公开了一种用于五相分数槽集中绕组容错电机的开路容错直接转矩控制方法。本发明设计稳健控制器，使得控制系统不但具有较好的开路故障容错运行性能；提出通用电压容错控制策略，无需变更坐标变换和补偿电压，即不需要改变控制系统的结构，只需改变其中一个模块的控制策略，即可实现不同故障下的容错运行；通过磁链自适应给定控制策略得到定子磁链给定值，确保电机运行于不同工况下时的直轴电流均为零，提高了电机效率。与现有的容错直接转矩控制方法相比，本发明能够在拥有电流谐波含量小、转矩脉动低的前提下，提高开关频率和电机效率，实现不同故障下的高可靠无扰运行。