本申请公开了一种异常运动状态检测方法、终端设备及计算机可读存储介质,该方法包括:从待检测图像中分割出传送带区域和各个目标设备区域；所述传送带区域包含传送带，所述目标设备区域包含用于传输所述传送带的设备；基于所述传送带区域和各个所述目标设备区域的分布关系，确定所述传送带是否处于异常运动状态。本申请的异常运动状态检测方法通过从待检测图像中分割传送带区域和各个目标设备区域，并基于传送带区域和各个目标设备区域的分布关系判断皮带是否处于异常运动状态，减少硬件数量，方法简单易实现，有效提高了异常运动状态检测方法在实际生产环境的适用性。