本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种车辆状态的检测方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取预设时间段内三轴加速度传感器采集的第一加速度值集合；第一加速度值集合包括多组加速度值；每组加速度值包括三轴加速度传感器采集的每个轴向的加速度值；根据预设平滑算法对第一加速度值集合中的加速度值进行平滑处理，得到第二加速度值集合；根据第二加速度值集合确定车辆在预设时间段内的加速度标准差；根据加速度标准差和标准差阈值确定所述车辆的状态。本申请提供的车辆状态的检测方法可以准确确定出车辆的状态，提高了车辆状态的检测准确率。