本发明公开了一种实现自动波特率识别的方法，包括以下步骤：主器件获取波特率对应的设置位并基于所述设置位向从器件发送标识位；响应于所述主器件在预设时间段后未接收到所述从器件返回的所述标识位，切换波特率对应的设置位并基于切换后的波特率对应的设置位向所述从器件再次发送所述标识位，直到所述主器件接收到所述从器件返回的所述标识位；响应于所述主器件接收到所述从器件返回的所述标识位，与所述从器件进行数据通信。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过自动波特率识别，能将原本需要两端约定的波特率，实现自动同步，大大提高了异步双线全双工通信协议的实用性。