自动泊车的车位识别方法及其系统
授权
摘要
本发明涉及自动泊车的车位识别方法及其系统，所述方法包括：获取车辆周围环境信息，并根据所述车辆周围环境信息得到车位信息，所述车位信息包括每一车位的车位参数和车位内障碍物信息；根据车位内障碍物信息对所述车位信息进行存储；根据车辆运动情况实时更新存储的每一车位的车位参数，并根据车辆运动情况和障碍物运动情况实时更新存储的每一车位的车位内障碍物信息；根据实时更新的每一车位的车位参数和车位内障碍物信息确定可泊车位及其与车辆的距离。本发明能够实时更新车位内障碍物信息，并根据车位内障碍物信息重新确定可泊车位，避免一个车位由于车位内障碍物移出车位后无法识别出该车位。
基本信息
专利标题 ：
自动泊车的车位识别方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112652190A
申请号 ：
CN201910961195.9
公开（公告）日 ：
2021-04-13
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN112652190B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
叶子亮陈彩霞徐盛尧汤剑张莹张志德
申请人 ：
广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
代理机构 ：
深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐文城
优先权 ：
CN201910961195.9
主分类号 ：
G08G1/14
IPC分类号 ：
G08G1/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/14
指示停车场各个空地的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/14
申请日 : 20191011
申请日 : 20191011
2021-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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