一种自动泊车车位确定方法及系统
公开
摘要
本申请提供一种自动泊车车位确定方法及系统，当检测到车位边界时，确定车位边界上的第一坐标和第二坐标；获取预设范围的视觉图像，并在基于视觉图像构建的坐标系上确定第一坐标和第二坐标；获取第一像素的灰度值、第二像素的灰度值、第三像素的灰度值和第四像素的灰度值；基于第一像素的灰度值和第三像素的灰度值，确定第一平移距离，基于第二像素的灰度值和第四像素的灰度值，确定第二平移距离；根据第一平移距离对第一坐标进行修正，得到目标第一坐标和根据第二平移距离对第二坐标进行修正，得到目标第二坐标确定目标车辆边界，并根据目标车辆边界确定车位。本发明，能够准确的确定出空闲车位。
基本信息
专利标题 ：
一种自动泊车车位确定方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114566055A
申请号 ：
CN202011355567.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田甜苏松恺张慧豫左雄一男张玮王晨郑瑜王孜怡
申请人 ：
上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202011355567.2
主分类号 ：
G08G1/04
IPC分类号 ：
G08G1/04 G08G1/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
G08G1/04
用光学或超声波检测器的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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