一种平行车位预占式自动泊车方法及装置
授权
摘要
本发明提供平行车位预占式自动泊车方法及装置，方法包括：步骤1、接收泊车指令，控制本车以预设车速前行；步骤2、识别合适空车位；步骤3、当检测到合适空车位后，控制本车继续前进到预定位置；步骤4、预占车位，所述预占车位为规划和执行左转向前进；步骤5、倒车入库，包括规划和执行倒车、入库。本发明提高了自动泊车成功率。
基本信息
专利标题 ：
一种平行车位预占式自动泊车方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111547046A
申请号 ：
CN202010366060.0
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN111547046B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
蒋才科林泽蓬刘继平
申请人 ：
惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
叶新平
优先权 ：
CN202010366060.0
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20200430
申请日 : 20200430
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111547046A.PDF
PDF下载
