本发明公开了全自动泊车系统的车位更新方法，1）开启全自动泊车系统，通过超声波雷达或摄像头，扫描搜索空闲车位；2）将某一空闲车位确定为待泊入的目标车位，获得并确定目标车位左右两侧障碍物边界的情况；在泊车过程中，对目标车位进行更新，在泊车过程中不断更新车位边界，矫正车身角度和泊入深度；3）全自动泊车系统接管车辆后，进入自动泊车过程中，最后泊入目标车位。本发明通过超声波雷达，或者超声波雷达结合摄像头，探测识别目标车位两侧的静止障碍物边界，根据目标车位左右两侧障碍物的设置情况，对目标车位进行更新，在泊车过程中不断更新车位边界，矫正车身角度和泊入深度；增强自动泊车功能用户安全性和用户体验感。