本发明公开了一种泊车扭矩的确定方法和装置，本发明实施例提供的一种泊车扭矩的确定方法和装置，基于预先设定的最小燃烧扭矩值、通过目标加速度确定的用户的虚拟意图扭矩值以及当前速度和目标速度确定的怠速控制扭矩值确定第一扭矩值，并基于第一扭矩值确定目标扭矩值，从而控制发动机输出目标扭矩值对应的扭矩。在本申请中，可以通过预先设定的最小燃烧扭矩值、所述虚拟意图扭矩值和所述怠速控制扭矩值多个参数来确定目标扭矩值，从而提高了泊车控制的准确性。