本发明提供一种电机输出扭矩的确定方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述确定方法包括：根据预先存储的外特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的外特性扭矩值；根据预先存储的能量回收曲线图，获取当前能量回收模式对应的能量回收扭矩值；根据预先存储的油门特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的油门系数因子值；根据所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油门系数因子值，确定车辆的当前电机输出扭矩值。本发明的方案通过三维度曲线图，拟合不同动力输出类型和不同能量回收模式的组合所对应的电机输出扭矩，降低了整车标定复杂度，而且预存的三维度曲线图减少了占用内存容量，降低了整车电控单元成本。