本发明提供的核电设备管道检查装置，包括可沿自身轴心线方向伸缩的伸缩杆、转动连接在伸缩杆端部的转向杆、转动连接在转向杆远离伸缩杆的端部的云台、转动连接在云台上的镜头模组，通过使转向杆的转动轴心线、伸缩杆的轴心线、镜头模组的转动轴心线两两垂直，使云台的转动轴心线与转向杆的转动轴心线相平行，既能通过伸缩杆的伸缩将镜头模组送到靠近待测管道转弯部的位置，又能通过转动杆转动与伸缩杆伸缩配合将镜头模组送入待测管道转弯部内，还能通过云台转动和镜头模组转动带动镜头模组实现无死角检查，操作方便、检查效率高，在检查时，能够利用伸缩杆、转向杆及云台的自身刚性使镜头模组保持在悬空状态，成像效果好。