本发明涉及核电站设备管理技术领域，尤其涉及一种核电站管道热位移测量方法、装置、设备及介质。所述方法包括:确定待测量热位移的热态管道以及参照物，并标记出位于热态管道中的第一测量点；将激光三维扫描仪所处的测量位置标记为第二测量点；利用激光三维扫描仪对热态管道及参照物进行三维激光扫描，并获取热态管道及参照物的第一云点图，根据第一云点图建立第一管道三维模型；以第二测量点为坐标原点，提取出第一管道三维模型中第一测量点的第一三维坐标；调用第二三维坐标，将第一三维坐标与第二三维坐标进行三维坐标对比之后，得到第一测量点的热位移。本发明可在高辐射、高空、高温等区域中，实现管道热位移的远距离检测。