本申请属于时钟领域，尤其涉及一种时钟同步的方法、装置、终端设备及可读存储介质。该方法包括：在检测到满足预设条件时，进入第一主时钟模式，第一主时钟模式用于根据预设同步算法进行时钟同步；在接收到与终端设备通信连接的上位机发送的控制指令时，进入第一从时钟模式，第一从时钟模式用于根据上位机的控制指令进行时钟同步；在接收到与终端设备通信连接的上位机发送的第一验证指令时，进入第二主时钟模式，第二主时钟模式用于验证第一主时钟模式的同步结果；在接收到与终端设备通信连接的上位机发送的第二验证指令时，进入第二从时钟模式，第二从时钟模式用于验证第一从时钟模式的同步结果，进而提高时钟同步的精准度。