本发明公开了一种管片吊运系统及吊运方法，解决了现有管片吊运系统不适用大坡度管片吊运的问题。本发明管片吊运系统包括胶轮运输装置、管片快卸装置、吸盘式管片吊机和管片运输装置；吸盘式管片吊机包括行走架体，行走架体上设有倾角调节机构，倾角调节机构的下部设有真空吸盘，真空吸盘上设有防脱落机构；管片运输装置的行走底架的两侧设有同步起升机构，滑动架和顶升架上均设有限位机构。本发明物料运输系统是盾构法施工的重要组成部分，其设计的好坏直接关系到整机性能和施工总体。在大坡度工况下采用新型物料运输系统较常规运输模式，大大提高了施工效率，有效的缩短施工工期，同时降低了施工成本，提高了施工安全性、文明性。