本实用新型公开了一种盾构机管片自动吊运系统，属于隧道工程施工设备技术领域，解决了传统的管片抓取方式在吊运过程中管片摇晃和抖动，存在安全隐患，设备故障率高的问题。包括：真空抓取装置、行走系统、提升系统以及PLC控制系统，所述真空抓取装置用于吸取隧道管片；所述提升系统与真空抓取装置连接，用于驱动真空抓取装置在竖直方向上移动；所述行走系统与提升系统连接，用于驱动真空抓取装置在水平方向上移动；所述PLC控制系统分别与真空抓取装置、行走系统以及提升系统电连接。提高了设备自动化、集成化程度，使其在抓取与吊运的工序中更加安全可靠，提高了使用效率及设备的经济性，降低了设备的故障率以及现象工人的劳动强度。