管片自动吊运系统、管片自动吊运方法和盾构机
实质审查的生效
摘要
一种管片自动吊运系统、管片自动吊运方法和盾构机。该管片自动吊运系统包括管片吊运装置、轮廓测量装置、视觉装置和中转载台。管片吊运装置包括吊具，并被配置为将位于第一区域的多个待吊装管片吊运到第二区域；轮廓测量装置固定在管片吊运装置上，并被配置为对第一区域的多个待吊装管片进行轮廓扫描，以获取多个待吊装管片的轮廓信息；视觉装置固定在管片吊运装置上，并被配置为获取当前待吊装管片的图像信息。多个待吊装管片包括楔形封顶管片，中转载台被配置为承载楔形封顶管片。该管片自动吊运系统通过轮廓测量装置和视觉装置实现待吊装管片的自动识别，实现多个待吊装管片从第一区域自动吊运至第二区域。
基本信息
专利标题 ：
管片自动吊运系统、管片自动吊运方法和盾构机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114439519A
申请号 ：
CN202111618392.4
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾连辉李光林福龙郭俊可郑康泰贺开伟魏晓龙谷光伟张伟强张发亮张永辉刘鑫鑫孟祥波焦敬波陈力华翔
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
焦玉恒
优先权 ：
CN202111618392.4
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D9/06
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 11/40
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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