本发明公开了基于带内共轭点乘的雷达目标角度估计方法系统，其中估计方法通过角度与带内不同频率的相位关系，经带内共轭点乘提取角度信息，首先由模拟雷达接收天线的回波信号，匹配滤波后得到回波信号的频域采样信号；提取出雷达目标多个散射点的相位差，通过带内共轭点乘得出粗估计相位差值；将粗估计相位差作为初始值，利用频率估计结果对相位差进行解模糊，从而得到无模糊的相位差值，最终得到无模糊的目标角度估计结果。本发明由于使用带内共轭点乘的后信号的相位估计值作为比相法估计的初始值进行二次估计，有效地降低了信噪比门限值，提高了雷达目标角度估计的角度无模糊范围。