本发明公开了一种车载毫米波雷达角度置信度估计方法，雷达采集数据进行二维快速傅里叶变换后进行归一化，将归一化后的真实数据和导向矢量进行波束形成计算得到的波束指向性，确定目标所在的角度值，根据角度值以及雷达天线的布阵方式，构造所述角度值下的导向矢量，将构造的导向矢量和构造的接收快拍数据进行波束形成计算，得到所述角度值下理想的波束指向性，根据真实数据得到的波束指向性和理想的波束指向性进行相关系数计算，根据相关系数的阈值，进行噪点的剔除。该车载毫米波雷达角度置信度估计方法，通过构造理想的信号，与真实信号的做对比，且相关系数计算使用波形的整个信息，使得角度置信度的准确性更高。