本发明涉及一种等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线及去渣方法，包括电控装置，桁架式工件自动上料装置位于全自动挂渣去除机前端，视觉定位引导机械手的下料码垛装置位于全自动挂渣去除机后端，工件自上料位置开始到下料栈板码垛结束全自动加工，不需人工进行干预，直至整托盘工件被加工完毕，当有新规格工件进入生产线加工时，抓取吸盘以及视觉会自动定位该工件位置，以满足柔性加工的要求。优点：一是本发明生产线可对不同规格的零件进行自适应识别区分，以满足不同规格的工件并线生产的柔性要求；二是满足不不同规格种类的工件打磨，具有快捷方便，一致性好特点，并且节约了大量的人力成本，改善了打磨工位的工作环境。