一种多电机协同控制系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种多电机协同控制系统，包括STM32F407控制器，以及与之通讯连接的红外遥控单元与电机驱动单元；STM32F407控制器通过红外遥控单元接收外部红外遥控信号，对外部红外遥控信号解码生成第一电机控制命令，基于第一电机控制命令通过电机驱动单元，以控制电机运行状态。将STM32F407控制器作为整个控制系统的核心，既是解码红外遥控信号并发送命令的上位机，也是执行电机控制命令的下位机，上位机与下位机统一的单控制器设计方案，减少了机械结构和电路结构复杂性，降低了信号干扰，整个控制系统简易小型化，可移植性较强。
基本信息
专利标题 ：
一种多电机协同控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114285329A
申请号 ：
CN202111610068.8
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨森陈伟俞成浦邓方刘道明
申请人 ：
北京理工大学重庆创新中心
申请人地址 ：
重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
代理机构 ：
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余洪
优先权 ：
CN202111610068.8
主分类号 ：
H02P5/46
IPC分类号 ：
H02P5/46
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 5/46
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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