本发明公开了一种空间数据语义查询方法及装置，方法包括：接收用户输入的查询文本信息，并对查询文本信息进行转化，得到查询词热度‑空间分布特征向量以及查询词空间区域列表；根据查询空间区域列表确定数据库中的第一索引数据，并基于查询词热度‑空间分布特征向量与第一索引数据的语义特征向量间距离，确定数据库中与第一索引数据对应的第一空间数据的存储位置；根据第一空间数据的存储位置查询数据库对应的节点，得到并返回包含第一目标空间数据的查询结果。本发明避免索引不平衡问题，且融入数据访问热度，将空间、语义、访问热度三者相结合，提供高效、准确的空间语义查询。