本发明涉及一种无人机辅助MEC网络低时延多任务分配方法及系统。其方法包括步骤：S1、获取多个用户与多个无人机的基本信息，用户基本信息包括用户位置信息、所需卸载任务信息，无人机基本信息包括无人机位置信息；S2、建立一个以最小化用户任务卸载时延为目标，以分配决策和无人机容量为约束的系统优化模型；S3、引入松弛变量至系统优化模型，以得到线性系统优化模型；S4、基于无人机基本信息、用户基本信息，对线性系统优化模型进行求解，以得到任务分配方案。本发明优化了资源分配，实现了时延的最小化，且优化目标只依赖于无人机与用户之间的相互距离，这一参数在初始化阶段可获得，易实现，任务分配算法简单。