本申请提供了一种路口红绿灯控制方法及设备，其属于交通安全技术领域。该方法获取路口车辆行驶图像，基于路口车辆行驶图像，确定路口车辆行驶图像的预设路径段中各行驶车辆的车辆变道意图。根据车辆变道意图以及路口车辆行驶图像中待变道车道的车流量，确定车辆变道意图相应的各待变道车辆的变道时间。根据各变道时间及相应的待变道车道，生成路口车辆行驶图像的数据地图。基于数据地图，确定当前路口车辆的通行量是否小于预设阈值。在当前路口车辆的通行量小于预设阈值的情况下，根据各变道时间，更新当前路口的红绿灯运行周期，以根据更新后的红绿灯运行周期，控制红绿灯系统运行。