本发明公开了一种基于锁闭方法的车辆安全调度方法、设备及存储介质，其中基于锁闭方法的车辆安全调度方法，将车辆可运行的区域分为车道和路口，车道为车辆可安全行驶的最小单位，路口用于连接不同车道，车辆安全调度方法包括车道的行驶方向锁闭、路口的行驶权锁闭以及车道和路口的行驶权释放。本发明利用车道锁闭实现车辆迎面碰撞防护，使用路口锁闭和侵限区域设置，防护车辆发生侧向碰撞，车道和离开锁闭关系互锁避免资源冲突以及死锁，因此，车辆与车辆间拓扑关系清晰，车辆间安全防护可较为便捷的实施。车道、路口资源可以最大化的资源利用。