本发明实施例提供一种对象轨迹相似度的获得方法，包括以下步骤：获取各个目标对象分别对应的时空特征矩阵；对时空特征矩阵进行降维操作，获得时空特征矩阵对应的签名矩阵；对任意两个时空特征矩阵对应的签名矩阵进行相似度计算，获得任意两个目标对象之间的签名矩阵相似度；选择签名矩阵相似度大于预设相似度阈值的两个目标对象，基于所选择的两个目标对象对应的时空特征矩阵，确定所选择的两个目标对象之间的轨迹相似度。本发明通过对目标对象对应的目标时空特征矩阵进行降维操作，大大降低了数据的维度，实现了数据量的大幅度减少，从而提高了目标对象的轨迹相似度获得效率，被追踪对象追踪的响应速度高，实时性好。