本发明公开了一种发动机排气热量再利用装置，发动机接入一发动机冷却循环系统，包括第一出气管、第二出气管和排气热交换器，第一出气管与排气热交换器串联成组合结构，所述组合结构与第二出气管并联，所述组合结构与第二出气管并联后的公共输入端通过前段管路与发动机废气输出装置连接，且所述公共输入端设有控制阀，所述组合结构与第二出气管并联后的公共输出端通过后段管路与排气尾管连接，排气热交换器与所述发动机冷却循环系统连接。本发明合理进行废物利用，提高发动机冷启动速度，并可根据发动机具体工况对废气流向进行综合管理，不会对发动机冷却系统带来额外的负担。