本申请提供一种发动机排气余热利用装置和车辆，包括用于传导所述发动机的热量的循环水路，所述循环水路用于流动循环水，还包括换热器，所述换热器设有第一通路和第二通路，所述换热器与所述发动机的排气通道连接，所述排气通道的排气能够流入所述换热器的第一通路；所述换热器还与所述循环水路连接，循环水能够流入所述第二通路。本申请利用发动机排气加热循环水路，和发动机的传导热共同提供热量，以预热发动机、向需要热量的设备提供热量，比如向暖风机提供热量，这样相较于背景技术中只依靠发动机传导热的方案，显然可以更快地预热发动机、提供暖风。