本发明公开了一种磁力驱动内置式波动泵送血液的心室血泵，包括上、下泵体扣合形成的泵体，上泵体的入口管、下泵体的出口管与泵体内腔贯通，泵体内腔内安装悬架，悬架上安装多个磁力驱动组件，各磁力驱动组件向下伸出悬架的各振动杆共同与柔性膜组件连接。在磁力驱动组件的电磁线圈产生的交变磁场作用下，固定有永磁体的振动杆带动柔性膜组件一起上下振荡，使柔性膜组件的柔性膜在流动通道内沿自身径向产生波动，使入口管流入的血液经过悬架与泵体之间的空隙流入流动通道后，在柔性膜波动作用下从出口管流出。本发明通过柔性膜产生类似鱼尾鳍拍动的方式对血液实现波动推送的效果，解决了因高转速、高剪切力等非生理流动特性引发的一系列问题。