本发明公开了一种中制导段曲线增程弹道设计方法,属于制导技术领域，适用于中制导段采用惯性制导一种简单、通用性强、适用于工程应用的中远程反坦克导弹曲线增程弹道设计方法。该方法以惯导输出信息为基础，结合目标信息，对中制导段期望高度弹道的确定。提供了一种兼顾增程和末速要求的中制导段期望高度弹道的求解方法，该方法具有简单、通用性强、适用于工程应用的特点，在类似的中远程反坦克导弹系统中具有广泛的应用价值。本发明已经在国内某型导弹武器系统研制过程中得到了应用。