本公开涉及一种玻璃上下料装置、雕铣机和雕铣机的控制方法，上下料装置包括：吸附件，为间隔布置的多个，且每个吸附件包括用于吸附玻璃的吸盘和用于承载吸盘的吸盘固定板；摆动机构，与吸盘固定板相连接，用于驱动吸盘固定板在水平状态和竖直状态之间摆动；横向移动机构，包括横梁和第一驱动件，第一驱动件用于驱动摆动机构和吸附件沿横梁水平移动；以及纵向移动机构，与横梁相连接，用于驱动横梁竖直移动。多个间隔布置的吸附件可以同时对多个玻璃进行上下料，提高装置的整体效率，横向移动机构可以使吸附件沿水平方向进行往复运动，对应多组有承载平台或货篮，便于操作人员装载和卸载，实现不停机地生产，提高了上下料的效率。