本发明涉及一种永磁无刷电机谐振驱动机构及其驱动方法，所述驱动机构包括定子和转子，所述转子包括由外向内依次布置的谐振环、中间环和轮毂轴，所述谐振环与中间环之间通过多个第一弹性片相连接，所述中间环与轮毂轴之间通过多个第二弹性片相连接，所述中间环内侧设置有棘轮，所述中间环内壁上设置有棘爪，所述棘爪与棘轮相配合。本发明一种永磁无刷电机谐振驱动机构及其驱动方法，其通过增加谐振能量的方法累积能量，当谐振产生的周期扭矩大于缓冲弹性片扭矩时，在棘轮的配合下完成对轮毂轴的驱动，电机在启动和极低速下扭矩不受限，降低了电流，提高了效率。