本发明公开了一种广告投放方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该广告投放方法的步骤包括：基于预设的车辆照片获取车牌号和车辆参数，并将车辆参数与车辆照片中的车牌号进行绑定；根据车牌号将所述车辆参数与预设的车主ID进行绑定；通过车辆参数、车主ID和预设的停车场性质确定最优投放策略，基于最优投放策略获取广告信息，并根据车主ID判断当前车主是否为预设的停车平台的新用户；若是，则按照最优投放策略中的第一广告投放策略将广告信息投放至车主ID对应的可视化界面；若否，则按照最优投放策略中的第二广告投放策略将广告信息投放至所述可视化界面。本发明能够实现基于停车场场景的精准广告投放。