本发明涉及一种长齿条的制造方法，包括坯料加工，该坯料加工为长材冷拉步骤；齿形加工，该齿形加工为通过伺服拉齿设备完成的拉齿步骤，该伺服拉齿设备包括用于承载目标坯料的夹具和用于驱动夹具的伺服电机；所述长材冷拉步骤包括用于使长材发生第一次变形的第一粗拉；用于消除第一粗拉后的材料的内应力的第一退火；用于使长材发生第二次变形的第二粗拉；用于消除第二粗拉后的材料的内应力的第二退火；用于使长材加工为目标坯料的精拉。根据本发明的长齿条的制造方法，坯料加工通过长材冷拉步骤使得节拍提高10倍以上；齿形加工通过拉齿步骤使得效率提高6倍以上；在后序工艺不变的情况下，大大提高生产效率，长齿条的整体制造成本降低约45％。