本发明公开了一种带有躯体传感组件的机器人，包括：一机器人主体；一机器人头部，所述机器人头部安装于所述机器人主体的上端；两机器人上肢，两所述机器人上肢分别安装于所述机器人主体的上端的两侧；两机器人下肢，两所述机器人下肢分别安装于所述机器人主体的下端的两侧；一躯体传感组件，所述躯体传感组件安装于所述机器人主体的正面；一智能处理器，所述智能处理器安装于所述机器人主体内，所述智能处理器用于控制两所述机器人上肢、两所述机器人上肢、机器人头部和躯体传感组件。通过对本发明的应用，为机器人处于直立行走状态提供了针对正前方的地形扫描，处于四肢爬行状态提供了防止下部损伤的方法，更好地保护了机器人的下部结构。