本发明涉及奶茶制备领域，更具体的说是一种奶茶制备工艺，制备工艺为：在外纸杯内添加水，将内纸杯放置在水内，将纸杯放置在冷库内冷冻备用；将冷冻好的奶茶纸杯取出放置在托盘上，通过下平面驱动器的驱动使托盘到达指定位置；到达指定位置的托盘插接升降器，通过升降器的驱动，脱离下平面驱动器；带有纸杯的托盘在底料添加筒内停止，通过变频控制，将底料搅拌筒内的底料定量添加至纸杯中；再次上升，经过奶茶添加筒，通过变频驱动从奶茶搅拌筒内定量添加奶茶至纸杯中；奶茶添加完成后将带有奶茶的纸杯运动至上端，通过上表面驱动器将托盘运动至完成为止；本发明的有益效果为可以自动加工出一种冰融化后不稀释奶茶口感的奶茶。