本发明属于无线通信技术领域，公开了一种多边缘服务器选择方法、系统、介质、设备及终端，包括：搭建边缘服务器选择场景下的目标层、准则层以及方案层；利用层次分析法求解出用户传输范围之内的最佳边缘服务器；用户关联边缘服务器；用户进行任务分割与功率分配；边缘服务器与云服务器分别利用串行干扰消除技术解码并执行任务；计算系统总时延。本发明针对于满足时延敏感任务的低时延门限要求，通过AHP算法选择与用户关联的最佳传输范围内的移动边缘计算服务器，增强了边缘计算服务器辅助用户任务计算时的合理性和可行性，优化了系统总时延，避免了不合理地占用其他边缘服务器的计算资源，提高了频谱利用率并降低了系统的任务处理总时延。