本发明提供一种充电定价方法、服务器、系统、设备及介质，所述方法包括：接收到电动汽车的充电请求后，获取所述电动汽车当前状态，以及从电网提供商系统获取电网当前状态，从充电服务商系统获取充电服务设施当前状态，从中心云获取训练好的数学模型；根据所述电动汽车当前状态、所述电网当前状态和所述充电服务设施当前状态，采用分布式强化学习DRL方法利用所述训练好的数学模型确定所述电动汽车的充电定价策略。本发明能够减轻网络负担，降低传输能耗，有效减少用户等待时间，响应电动汽车用户动态需求，优化电网整体效率，针对电动汽车为充电服务商确定充电定价策略。