本发明公开了一种用于汽车闯红灯的危险判别预警系统、方法、装置，通过采集交通路口处的汽车的第一动态信息、行人的第二动态信息、闯红灯汽车的第三动态信息、闯红灯行人的第四动态信息，构建信息数据集；根据第一动态信息、第二动态信息、第三动态信息、第四动态信息，根据态势感知理论，构建事故预测模型，用于预测交通路口处的交通事故信息；根据事故预测模型的预测结构，生成危险报警信号，并通过调整第一动态信息、第二动态信息、第三动态信息、第四动态信息，避免交通事故发生；本发明通过摄像机和毫米波雷达检测出车辆的速度、方向以及和行人的距离，对达到碰撞危险阈值时，对闯红灯车辆和周围行人进行报警，以保证周围车辆和行人的安全。