一种四轴联动激光锐角弯曲成形装置，包括箱体，箱体内的底部设有载物台，载物台的后端滑动连接在载物台左右运动导轨内；载物台左右运动导轨固定在箱体的后侧内壁上，载物台能沿载物台左右运动导轨移动；载物台的顶面设有夹具底座，夹具底座上安装有夹具；夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具之间水平夹持有待加工的板件；载物台的上方设有振镜圆弧导轨，振镜圆弧导轨的右端滑动连接在箱体右侧内壁设置的振镜垂直运动导轨内，振镜圆弧导轨的前侧滑动连接有振镜式激光器。本发明还提供一种四轴联动激光锐角弯曲成形装置的方法。本发明控制振镜式激光器的沿轨运动，使在待弯曲板件上可以实现超过90°的大角度弯曲。